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清华-绿友无人驾驶接待车荣获i-VISTA比赛冠军

来源:网络   时间:2019-09-02   浏览:107

   2019年中国国际智能产业博览会期间举办的2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛在重庆落下帷幕。清华大学猛狮无人驾驶Driving Po“星途”夺得城市交通应用场景赛冠军。清华大学猛狮实验室以绿友生产的GREENMAN G45 四座接待车为底层打造而成的自动驾驶车辆表现优异,得到专家的好评一举获得冠军该款无人驾驶车辆由绿友集团负责智能车辆底层的研发和制造,清华大学负责软件和智能操作方面的升级改装。属于两家紧密合作倾力开发的高科技产品。

         

                                        城市交通场景挑战赛

 

      城市交通场景挑战赛,被组委会称之为“最强车脑挑战赛”,在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个场景(其中3个随机场景进行2类不同工况的操作),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力

尤其是今年在赛制上增加多个随机场景,参赛车队在完成比赛之前,不知道车辆要应对的所有场景的分布次序,考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于31个参赛队伍来说,这是一场具有难度和挑战的比赛,堪称自动驾驶的“烧脑”之争。

    城市交通场景挑战赛设置15个基础场景,分别为:起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

    Driving Po星途智能网联接待车是一款安全可靠的低速智能网联车产品,可在园区等半封闭道路完成各种无人驾驶、智能网联驾驶功能,高度还原无人驾驶、智能网联乘用车传感器方案,100%自主开发,车辆支持硬扩展和软件二次开发。

    

产品特性
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采用当前主流智能驾驶传感器套件、软件编写基于屡次获奖的自动驾驶方案、高精度量控制的观光接待车底盘、开放二次开放接口,适合用户拓展和软件功能,可以及时高效的实现沟通,性能安全稳定。

产品参数
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整车重量为500kg(含电池),载重量为520kg,约4—5人。铝合金底盘、四轮液压刹车、励磁制动、电子驻车。行驶速度最大达25Km/h,在平路或者空载的情况下,续驶里程可达60—70km。充电时间为8-10小时,放电率为80%。

功能介绍
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     经过试验,该车可以完成指定道路地图绘制,激光雷达SLAM以及路径规划。可以实现道路交通模式和自主模式两种自动驾驶模式。可以进行障碍物探测与躲避,红绿灯识别、车辆跟随、远距离图传监控功能。
在ADAS方面,车道线识别、车道线保持、自动泊车等功能都可以实现。

主要用途
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目前这款无人驾驶接待观光车主要应用于高校高职智能网联驾驶相关教学实践、智能网联相关开发研究、智能网联功能体验展示,以及在封闭或固定路线的区域人员的摆渡和接待。未来无人驾驶接待观光车也将更多的运用到城市交通及旅游建设当中。

2019年智博会简介

2019年智博会从8月26日开幕,将一直持续到8月29日。智博会期间,位于重庆国际博览中心的十余个展区,将开放以智能化为主题的展览。5G全息通话、AI智能体验、智慧工作生活互动……包括谷歌、英特尔等世界科技巨头,以及阿里巴巴、腾讯等国内互联网科技领域领军企业都悉数到场,以人工智能、大数据云计算、5G、区块链等为核心的多项前沿技术与产品亮相。

i-VIST 比赛简介

i-VISTA 自动驾驶挑战赛是中国国际智能产业博览会的主要活动之一,充分利用重庆独特的地理、气候和复杂交通场景,致力于组织开展面向全球的车企、科技企业、高校等共同参与的自动驾驶车辆公开道路的顶级赛事。